Клара Михайловна Румянова родилась 8 декабря 1929 г. в Ленинграде.
Окончила Всесоюзный государственный институт кинематографии в 1953 г. (ученица Сергея Герасимова и Тамары Макаровой) и стала актрисой Театра-студии киноактёра.
В кино начала сниматься ещё будучи студенткой: «Сельский врач» (Лена), «Они были первыми» (Варя), «Четверо» (медсестра), «Жизнь сначала» (Зоя),
«Воскресение» (Богодуховная), «Время, вперёд!» (Лушка), «Двенадцать стульев» (жена отца Фёдора).
С 60-х годов Румянова озвучивала мультфильмы.
Её голос звучит почти в каждом втором отечественном мультфильме, многие из которых вошли в золотой фонд отечественной анимации: “Лягушонок ищет папу”, “Почта”, “Рикки-Тикки-Тави”,
“Чьи в лесу шишки?”, “Паровозик из Ромашково”, “Козлёнок, который считал до десяти”, “Кот в сапогах”, “Малыш и Карлсон”, “Крокодил Гена”, “Умка”, “Крошка Енот”, “Тимка и Димка”,
“Кто ж такие птички?”, “Ушастик и его друзья”, “Он попался!”
Песни из этих фильмов в исполнении Клары Румяновой стали шлягерами.
Кроме того, актриса много выступала на эстраде и на радио, причём, не только с детскими песнями, но и с поэтическими композициями.
Заслуженная артистка России (1979). Умерла Клара Михайловна 18 сентября 2004 года.